20年後、オデュッセウス(レイフ・ファインズ)はイサカの海岸に打ち上げられ、やつれ果て、見違えるほどに変わっていた。王はついに帰還したが、トロイ戦争に参加するために故郷を離れて以来、彼の王国は大きく変貌していた。愛する妻ペネロペ(ジュリエット・ビノシュ)は今や邸宅の囚人となり、新たな夫、新たな王を選ぶために多くの野心的な求婚者たちに追われている。息子テレマコスは父を失ったまま成長し、母の求婚者たちの手で死の危機に直面している。彼らはテレマコスを、ペネロペと王位を巡る自分たちの追求の妨げと見なしているのだ。
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