物語はタクシー運転手の宇佐美浩二(木村拓哉 演)を中心に展開する。彼は都会の街を毎日走り回り、家族を養うために働いているが、娘の学費、車検代、家賃など次々と押し寄せる現実のプレッシャーに心身ともに疲れ果てていた。ある日、浩二は特別な依頼を受ける——年老いた高野すみれさん(倍賞千恵子 演)を東京・柴又から神奈川・葉山の老人ホームまで送るというもの。「東京を離れる前に、行きたい場所に少し寄りたい」とすみれさんは穏やかに頼む。タクシーが日本の街並みを走るにつれ、見知らぬ二人は次第に心を開き、すみれさんは自身の波乱に満ちた人生をゆっくりと語り始める。この偶然の旅は、二人の心を揺さぶるだけでなく、平凡な日々の中で互いの人生に忘れがたい美しい思い出を刻むのだった。
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