ノンキャリアの刑事・仲沢桃子(土屋太鳳)と新人刑事・黄沢蕾(佐藤勝利)は、警視庁移動捜査課に所属している。これは、多目的捜査トラックを駆って各地の事件を調査する特殊な部署だ。事件が複数の地域にまたがる場合、警視庁と各地の警察の間で管轄権をめぐる対立がしばしば生じるが、移動捜査課はその状況を打破するために設立された。性格は率直で衝動的な桃子と、ある失敗で異動してきた熱血新人の蕾は、“一番星”と呼ばれる捜査車両で、仲間たちと各地の現場に赴き真相を追う。広域事件の捜査を重ねる中で、二人は次第に成長し、それぞれが隠してきた過去も少しずつ明らかになっていく。
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