A história gira em torno do motorista de táxi Koji Usami (interpretado por Takuya Kimura), que trabalha diariamente nas ruas da cidade para sustentar a família, mas se vê exausto física e mentalmente devido às pressões reais que se acumulam, como a mensalidade escolar da filha, a inspeção do táxi e o aluguel da casa. Um dia, Koji recebe uma tarefa especial: levar a idosa Sra. Sumire Takano (interpretada por Chieko Baisho) de Shibamata, em Tóquio, para um asilo em Hayama, Kanagawa. "Antes de deixar Tóquio, quero visitar alguns lugares que sempre quis ver", pede a Sra. Sumire com serenidade. Enquanto o táxi percorre as ruas e estradas do Japão, os dois estranhos gradualmente abrem seus corações, e a Sra. Sumire começa a contar sua vida cheia de altos e baixos. Essa viagem inesperada não só toca seus corações, mas também deixa marcas inesquecíveis em suas vidas comuns, criando memórias preciosas um para o outro.
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