หากสี่ราชินีแห่งดินแดนอันตรายกลับชาติมาเกิดเป็นไอดอล

เรื่องราวการต่อสู้ของเด็กแสบสี่คนที่รู้จักแต่การต่อสู้ กลับชาติมาเกิดเป็นไอดอล และต้องเผชิญหน้ากับความเลวร้ายในวงการบันเทิง ในดินแดนอันตรายเซ็นโกะเรียว มีตำนานสี่ราชินีนักสู้หญิงที่ชื่อว่า อาโอยามะ รินะ, ชิราคุโมะ ฮิโอะ, อากาโทริ โคโทนะ และคุโรโนะ เนเนะ แต่วันหนึ่งพวกเธอถูกใครบางคนเล่นงาน เมื่อฟื้นขึ้นมาพบว่ากลายเป็นสมาชิกของวงไอดอลสามดาวชื่อดังอย่าง 'ฮาร์ตบีท โฟร์ พรินเซส'