ดาบพิฆาตอสูร: ปราสาทอินฟินิตี้ บทที่ 1 อากาสะจู่โจมอีกครั้ง

เพื่อให้เนซึโกะ น้องสาวที่กลายเป็นปีศาจกลับมาเป็นมนุษย์อีกครั้ง ทันจิโร่ คามาโดะจึงเข้าร่วมหน่วยนักล่าปีศาจ และร่วมต่อสู้กับปีศาจร้ายต่างๆ พร้อมกับเพื่อนร่วมทีม เซนิตสึ อากาสึกิ และอิโนะสุเกะ ฮาชิบิระ ความผูกพันและมิตรภาพระหว่างพวกเขาแน่นแฟ้นยิ่งขึ้นเรื่อยๆ ต่อมา ทันจิโร่ได้ร่วมรบเคียงบ่าเคียงไหล่กับเหล่าเสาหลัก นักดาบระดับสูงสุดของหน่วยนักล่าปีศาจหลายครั้ง เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการต่อสู้ครั้งสุดท้ายที่กำลังจะมาถึง ทันจิโร่และสมาชิกหน่วยกำลังฝึกฝนร่วมกันภายใต้การนำของเหล่าเสาหลัก ทันใดนั้น มุซัน คิบุตสึจิก็ปรากฏตัวขึ้นที่คฤหาสน์อุบุยาชิกิ ทันจิโร่และเหล่าเสาหลักรีบไปช่วยนายท่านที่ตกอยู่ในอันตราย แต่กลับถูกมุซันผลักตกเข้าไปในมิติลึกลับ ที่ที่พวกเขาตกลงไปคือปราสาทอินฟินิตี้ ฐานทัพของปีศาจ การต่อสู้ครั้งสุดท้ายระหว่างหน่วยนักล่าปีศาจและปีศาจจึงเริ่มต้นขึ้น ณ ที่แห่งนี้